정약용이 유배지에서 우리 나라의 강역을 문헌을 중심으로 살피고 그 내용에 대하여 고증한 책이다. 실학자가 저술한 우리 나라의 역사지리서로서 사료를 비판하고 합리적인 사고를 바탕으로 서술한 점에서 중요한 의미를 가지는 지리서이다. 현재 규장각 도서에 있다.